Már csecsemőkorban megtanuljuk szüleink (gondozóink) válaszreakcióiból, hogy szükségleteinknek, érzelmeinknek van e helye a világban. Egészséges szülő-gyermek kapcsolatban ez a reakció a szükségletek kielégítésére irányul. Gondoskodó odafordulással, megértéssel (a szülő megjelenik, ha gyermeke sír, éhes, fél) elismeri azok érvényességét, jogosságát.